XR科普之——自由度

在科普儀器行業中，各位經常會聽見別人說，這種系統軟件/頭顯具備3dof或是6dof的跟蹤作用，那麼這種“dof”這究竟是什么含義呢？今日，就向各位宣布科譜一下下XR行業的主要的概念其一：可玩性（dof,degreesoffreedom）。

何為dof？

簡潔而言，可玩性(以下統稱為dof)指的是物件在空間之中的基本上運動方式，一共有6種。一切健身運動都能夠拆分成這6種基本上運動方式，而這6種基本上運動方式又可以分成兩大類：偏移和旋轉。偏移健身運動：前后、上下兩邊、上下兩邊，如下圖所顯示旋轉健身運動：前后旋轉（roll）、晃來晃去（pitch）及其水平旋轉（yaw），如下圖所顯示在每個dof里，有兩個不一樣的方位。

舉個簡潔的事例，升降電梯限定在一個dof里，那便是z軸（上/下）健身運動，但在這個dof之中它可以挑選往上或是向下。

同樣，車轱轆旋轉也只有一個dof，但它可以挑選順時針方向轉或是反方向轉。P君現在來考考各位，你覺得公園里的碰碰車是幾個dof呢？

回答是3dof，因為它沒法像電梯那般上下兩邊挪動，只有在地板上移動，而且它沒法像直升機那般縱搖和垂搖，只有以一種方法旋轉，所以2dof+1dof=3dof。實際上，不管多繁雜，物件的一切概率健身運動都能夠依據6dof的組成開展表述。

比如在你用乒乓球拍敲擊羽毛球的情況下，乒乓球拍的繁雜健身運動一樣可以表述為平移和旋轉的組成。XR機器設備中的3dof和6dof掌握完可玩性的基本要素概念，再去了解XR機器設備了解說的3dof和6dof就非常容易多了。

大家都知道，XR的魅力取決于其極強的沉浸感，使用人不僅僅可以看到全面的虛似景色，還可以依據XR機器設備與虛似景色即時互動。依據可互動水平的不一樣，各位經常把Vr機器設備分成3dof和6dof（現階段主流已發展壯大為6dof）。

3dof的XR機器設備就是指該機器設備可以檢查到頭頂部向不一樣方位的隨意旋轉，可是不可以檢查到頭頂部的前后的空間偏移；而6dof的XR機器設備，則是除開檢查頭頂部的旋轉產生的視線視角轉變外，還可以檢查到因為人體挪動產生的上下兩邊前后偏移的轉變。